秦军初练成，时机已到，卫鞅率大军隐秘东进。魏国河西军情告急，魏王却还质疑消息真假。迫于压力，魏惠王开释龙贾，以公子卬为河西统帅，龙贾辅之，迎战秦军。卫公子卬存私心，出尔反尔。对于卫鞅迟迟不进攻，两人亦有夜半临渊之感。